Du könntest auf gut Glück mal versuchen, die "Starter"-Batterie abzuklemmen und ein paar Minuten zu warten, dann wieder anschließen und schauen, ob sich etwas geändert hat. Der Pluspol der Batterie hat einen Schnellverschluss, das sollte also recht einfach sein. (Laut Handbuch: Zündung aus, vier Minuten warten, Batterie abklemmen. Seite 243 im PDF.)
Wenn das auch nicht hilft, heißt es wohl einschleppen lassen, dann muss sich die Werkstatt drum kümmern.
(Ich würd's auch nochmal mit der Jeep Assistance probieren, hier haben schon andere berichtet, dass die den Abschleppwagen organisiert haben.)